蹄筋海参的烹饪时间取决于具体的烹饪方法和食材的大小。一般来说，蹄筋和海参都需要一定的时间来烹饪至熟。对于蹄筋，通常需要煮或炖煮较长时间，以使其变得柔软可口。而海参则需要较短的时间来烹饪，以保持其口感和营养价值。

在烧蹄筋海参的过程中，建议先分别将蹄筋和海参进行烹饪。对于蹄筋，可以将其放入锅中，加入适量的水，煮开后转小火炖煮约30分钟至1小时，直到蹄筋变得柔软。对于海参，可以将其放入沸水中煮约5-10分钟，直到海参变软且呈现出半透明的状态。

当蹄筋和海参都烹饪至熟后，可以将其混合在一起，加入适量的调味料和汤汁，继续烧煮几分钟，使味道充分融合。具体的烹饪时间和方法可能因个人口味和实际情况而有所不同，建议根据个人喜好进行调整。