橡胶扫帚通常用于清扫街道和其他室外表面的垃圾和污物。它的原理是利用橡胶材质的弹性和粘附性能。橡胶的弹性使得扫帚在接触地面时能够弯曲和适应不平整表面，从而更容易清扫垃圾。而橡胶的粘附性能使得扫帚能够有效地吸附和拉拢垃圾，保持清洁。

此外，橡胶材质还能减少静电吸附垃圾的情况，而且相对于传统的扫帚，橡胶扫帚不易产生飞扬的尘土，所以更适合清扫大街。通过这些特性，橡胶扫帚可以更有效地清扫大街上的垃圾，并且减少了扬尘对周围环境和行人的影响。