如果从许昌出发前往武汉黄鹤楼，建议乘坐火车前往。在武汉市内，有两个主要的火车站：武汉站和武昌站。其中，武汉站离黄鹤楼较近，只需在武汉站下车后，乘坐地铁或公交车就可以到达黄鹤楼。而从武昌站到黄鹤楼则需要乘坐公交车或出租车。因此，如果从许昌出发前往黄鹤楼，建议在武汉站下车，比较方便也更加快捷。