判主责的原因估计是在人行道上掉头，掉头时未观察周边车辆人群。

道路交通事故认定书上应该注明了承担主责的原由，现在事故责任认定书是谁的责任就是谁的责任，不存在对方是非机动车就将过错和责任划分给机动车车主，如果对认定有异议，三日内提出书面复核申请。