基恩士相机标定是一种通过测量相机内参（比如相机的焦距和主点偏移）和外参（比如相机的位置和方向）来确定相机空间坐标系的过程。这个过程需要通过摄取一组已知的对应物体和图像实现。具体步骤包括：选取标定板、拍摄标定板、提取标定板角点、计算相机内参外参、检验标定效果等。相机标定是计算机视觉中非常重要的辅助工具，因为它能够提高图像场景的三维重建、目标跟踪等算法的精度和稳定性。