正当防卫是指在不得已的情况下，为了抵御不法侵犯而采取的防卫措施，其行为符合法律规定并受到法律保护。典型案例包括：

1、被抢劫时采取防卫措施的案例；

2、被盗时采取追赶、擒拿行为的案例；

3、自卫时采取防卫措施的案例；

4、遭受强奸时采取对抗行为的案例；

5、采取暴力维权行为的案例；

6、平民防卫时采取防卫措施的案例。这些案例都是在不得已情况下进行的正当防卫行为，符合法律规定并受到法律保护。