Q7是奥迪品牌推出的豪华SUV车系，它的第一代车型（2005-2015年）中没有使用托森（Torsen）差速器，而是采用了天然气表驱动系统，实现前后轴50:50的动力分配。

第二代车型（2015-2020年）则在一些车型中配备了托森差速器，如Quattro系统和可变扭矩分配（Vectoring）技术等，这些技术可以通过精明的电子控制将动力灵活地分配到每个轮子，大幅度提升车辆行驶稳定性和通过能力，为驾驶者带来更高的享受。

因此，只有第二代Q7的部分车型配备了托森差速器。