顶管机拉管的原理是通过钻孔和扩孔等程序，形成管道通道后，将管道拉入通道，可分为下降、水平、上升三个阶段。

具体来说，首先通过钻孔和扩孔等程序，形成一个管道的通道。然后将管道从这个通道拉过来，在这个过程中，管道会经过下降、水平、上升三个阶段，最终到达目的地。

顶管机拉管技术具有施工速度快、对周围环境影响小等优点，在城市管道敷设中得到了广泛应用。