汉绣是一种传统的中国刺绣艺术，起针与定势是汉绣中的两个重要概念。起针是指在绣制过程中，首先要将针穿过布料，然后再进行刺绣。而定势则是指绣制时需要保持手部和身体的姿势稳定，以保证绣制效果的精细和准确。起针和定势都是汉绣的基本技巧，需要绣师在长期的练习中不断掌握和熟练运用，才能绣出高质量的汉绣作品。

在起针和定势的基础上，汉绣还需要绣师具备精湛的线绣技巧和创新的绣制思维，才能创作出具有独特风格和文化内涵的汉绣艺术品。