要去除泡沫板上的泡沫胶，可以采用以下方法：

使用白醋：将白醋直接倒在泡沫胶渍上，然后用力擦拭，使其浸泡在白醋中，最后用清水冲洗干净并用干布擦干。

使用吹风机：使用电吹风机的热风档对着泡沫胶渍处吹，使泡沫胶软化，然后用抹布擦掉，最后用清水冲洗并擦干。

使用香蕉水：将香蕉水倒入泡沫胶渍上，静置几分钟，然后戴上手套用刷子刷洗，最后用清水冲洗并擦干。

使用风油精：将风油精滴到泡沫胶渍上，等待5分钟后用刷子刷洗，最后用清水冲洗并擦干。

使用机械工具：如果泡沫胶较难以手工去除，可以使用电动切割机、电动刨子等机械工具将泡沫胶切割或刨除，但需注意不要刮伤泡沫板表面。

需要注意的是，在使用任何清洁剂或工具时，都应先在不显眼的地方进行试验，以确保不会损坏泡沫板表面。同时，操作时要保持耐心和细心，避免过度用力或急躁导致不必要的损坏。