对于咖色系的客厅，选择乳胶漆颜色时可以考虑以下几种搭配：

1.暖色调：与咖色搭配和谐的暖色调如米色、浅黄色、浅橙色等，可以营造出温馨舒适的氛围。

2.中性色：灰色、白色或米白色等中性色可以提供简洁和清爽的感觉，与咖色形成对比。

3.深色调：如果想要营造一种神秘而优雅的氛围，可以选择深咖色、深蓝色或深绿色等深色调。

4.对比色：选择与咖色形成鲜明对比的颜色，如蓝色、绿色或红色，可以增加空间的活力和趣味性。