半挂车的一挡是指低速挡，主要用于行驶起步和低速行驶时使用。在起步时，一挡可以提供足够的动力使半挂车能够顺利启动。而在低速行驶时，一挡可以让半挂车有更好的牵引力，以便于通过坡道、弯道等复杂道路条件。

一般来说，当速度超过10公里/小时时，就应该将半挂车的挡位调整到二挡或更高挡位。