“单刀赴会”的故事源自《三国演义》，讲述的是关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会，最后安全返回的故事。

在小说中，鲁肃为了索回荆州，设宴邀请关羽，打算在席间埋伏刀斧手，胁迫关羽交还荆州。关羽接到邀请后，仅带周仓及八九个关西大汉，提着青龙偃月刀，只身赴宴。在酒席上，鲁肃一再要求关羽归还荆州，关羽却以喝酒莫谈国事为由将话题岔开。关羽右手提刀，左手挽住鲁肃的手，假装酒醉，挟持着鲁肃向江边走去。埋伏的刀斧手见鲁肃被抓，不敢轻易动手，只能眼睁睁看着关羽乘船离去。

“单刀赴会”现在常用来形容只身前往赴约，有赞扬赴会者的智勇之意。