奥迪A6是一款豪华中大型轿车，其历史改款主要涉及外观、内饰、动力和配置方面的改变。以下是A6历史上主要改款的区别：

第一代（1994-1997）：A6作为奥迪100的换代车型，其外观和内饰都进行了重新设计。1995年加入了2.8升V6引擎。

第二代（1998-2004）：外观进行了大幅度改变，采用了奥迪家族式</a>的设计语言，并引入了2.4升V6和2.7升双涡轮增压V6发动机</a>。

第三代（2004-2011）：外观继续进行了更新，采用了奥迪新的单帧进气格栅设计，同时增加了2.0升四缸发动机和4.2升V8引擎。

第四代（2011-2018）：外观设计更加简洁大气，内饰提升了豪华感，同时引入了TFSI柴油发动机和更加高效的S tronic变速器。

第五代（2018至今）：外观和内饰继续进行了更新，引入了Mild Hybrid轻混动力系统，同时提供了更丰富的驾驶辅助和安全配置。

总体而言，随着时代的发展和技术的进步，奥迪A6的历史改款主要体现在外观、内饰、动力和配置方面的升级和改变，以满足不同消费者的需求和市场竞争的要求。