菏泽市市区，牡丹区，鲁西新区，红绿灯都是先左转后直行，所以人民路与泰山路的红绿灯也是先左转后直行。

菏泽市其他县区的红绿灯都是按照先直行后左转设置的，也是这样执行的。

总之菏泽人民路与泰山路的红绿灯是先左转后直行。