氢动车永安行的使用方法如下：

下载并安装“永安行”APP，或在支付宝、微信中找到相应的永安行服务。

在APP或支付宝、微信中，找到并点击“扫码租车”按钮。

使用手机扫描永安行车辆上的二维码，等待系统识别并确认租车信息。

确认租车信息无误后，点击“开始用车”按钮，即可开始使用永安行氢动车。

在使用过程中，需要注意以下几点：

使用前请确保了解永安行氢动车的基本操作方法和注意事项。

在骑行过程中，遵守交通规则，保持安全行驶。

骑行结束后，请将车辆停放在指定的停车区域内，并进行还车操作。

还车时，请确保车辆已经停稳并关闭电源，然后将手机靠近车辆上的感应区域进行还车确认。

总之，使用氢动车永安行的方法与一般的共享单车类似，只需要通过手机扫码租车，然后按照提示操作即可。在使用过程中，需要注意安全和遵守相关规定。