更换现代悦动16机油泵需要先准备好新油泵和必要的工具，然后将原油泵卸下来，清理安装位置上的杂质和污物，并安装新油泵，注意连接好油管和电线。

在更换油泵前，需先确认故障是否为油泵本身问题，以确保更换后能够正常运行。建议在更换油泵时找专业的维修人员或者有经验的车主一同操作，以避免造成二次损坏。