羊腿肉切大块，用冷水浸泡出血水，中间注意换水。

葱、姜去皮洗净切段切片，其他调料（如花椒、香叶、小茴香等）过水冲洗一下。

泡过水的羊腿取出，控净水分。

压力锅加入适量的水，下入羊腿，水量末过羊腿，加入所有的调料。

大火烧开，中火压煮约35-50分钟，直到羊肉熟透。

煮好的羊腿出锅，切片上桌。

锅中的羊汤加少许盐、胡椒粉、香菜叶调味，出锅。

以上就是清水烀羊腿的基本步骤，具体的炖煮时间和调料可以根据个人口味进行调整。这样做出来的羊腿肉质鲜嫩，汤鲜味美，营养丰富。