可以遵循以下步骤和技巧：

1. **选择新鲜梨**：使用新鲜、成熟但不过熟的梨。过熟或不新鲜的梨可能会影响最终的味道。

2. **清洗处理**：彻底清洗梨以去除表面的杂质和小虫，然后去皮去核，切成小块备用。

3. **快速熬煮**：将切好的梨块放入锅中，加入适量的水（刚好没过梨块即可），开大火煮沸后转小火慢炖。

4. **加糖调味**：待梨块煮至软烂时，加入冰糖或白糖。糖分可以根据个人口味调整，一般来说，糖的量要稍微多于梨的重量，以确保梨膏不会变酸。

5. **慢火熬制**：在小火上慢慢熬制，不断搅拌以防止糊底。熬制过程中，梨汁会逐渐浓缩，变得粘稠。

6. **观察颜色变化**：随着水分的蒸发，梨膏的颜色会逐渐变深，当它变成深琥珀色且拉丝时，即可关火。

7. **及时冷却**：熬好后立即从火上取下，防止过度蒸发导致味道变酸。

8. **密封保存**：将熬好的梨膏倒入预先准备好的干净、干燥的玻璃瓶中，盖紧盖子，放凉后存放在阴凉处或冰箱中。

9. **注意卫生**：整个熬制过程要注意厨具和容器的清洁，避免细菌污染导致梨膏发酵变酸。

10. **适量食用**：梨膏虽好，但也不宜过量食用，特别是对于糖尿病患者来说，要控制摄入量。

按照以上步骤操作，一般可以保证梨膏不会变酸，保持其应有的香甜口感。如果发现梨膏有变酸的迹象，可能是由于存放不当或者有细菌污染，应立即停止食用。