旁心向量定理是指，平面内三角形的三条旁心连线所对应的向量和每个角的正弦值成比例，比例系数为该三角形外接圆的半径。

该定理可以应用于求解三角形的重心、垂心等问题，是学习向量和几何的重要定理之一。