如果半自动洗衣机甩干桶掉进了毛巾卡住了，不能强行拉扯，不然会损坏甩干桶。首先应该将洗衣机的电源断开，然后将毛巾轻轻拿开。

如果毛巾卡住的比较紧，可以用一些工具，如钳子或长棍子，轻轻地将毛巾慢慢拨出来。

在拿出毛巾之前，一定要确认甩干桶的位置是否稳定，在确认无误后再重新使用洗衣机。定期清理洗衣机，避免类似情况的发生。