是的，鱼缸潜水泵需要在水下固定。这是因为潜水泵是用电力驱动的，如果不固定在水下，它可能会漂浮到水面，暴露在空气中导致短路或电击危险。此外，固定在水下的潜水泵能够更好的吸取水中的杂质和维持水族箱的水质清洁和健康。因此，在使用潜水泵时，一定要选择适合的位置，并确保能够牢固固定在水下。