是的，定损出结果后车主才可以取车。因为定损是确认车辆损失以及赔偿金额的过程，车主需要通过定损出的结果来了解车辆的修复情况和赔偿金额，以便在取车时进行核对和确认。

如果车主没有等待定损结果直接取车，可能会对保险公司后续的理赔工作造成困难，也可能会影响到车辆的修复效果和后续的使用安全。