如果5楼发生紧急情况需要逃生，首先应该使用紧急逃生通道，如楼梯间、紧急通道、消防通道等。如果情况危急可能需要破窗逃生，但要确保周围安全，以免造成更大的伤害。

此外，如果有烟雾，应用湿毛巾捂住口鼻，保持趴着或跪着移动，并寻找伸手可及的消防器材或报警通讯设备。

在所有情况下，要保持冷静，尽快逃生，避免乱窜和逆流，保护好自己的身体安全。