当小轿车保险和年审到期时，首先应及时联系保险公司，了解续保或更换保险的具体要求和流程，以确保车辆的合法性和安全性。同时，提前预约年审，携带相关证件和费用前往指定地点进行年审，以避免超期使用造成的罚款和其他不便。

在办理过程中，应注意保险的续保时间和年审的有效期，确保在规定时间内完成相关手续，以保证车辆的正常行驶和保险的有效性。