需要购买和解锁火箭筒后才可刷出。

因为在游戏中，火箭筒是一种比较高级的武器，需要在游戏中投入一定的资金购买并解锁后才能使用。

在解锁后，可前往指定场景中的武器店购买或在一些特定任务中获得。

而要使用火箭筒攻击目标，需要按住左键瞄准后再按下右键发射。

需要注意的是，在游戏的一些区域中使用火箭筒可能会引起警察的追捕，因此请慎重使用。

所以，要想在圣安地列斯中刷出火箭筒，首先需要购买和解锁该武器。