自行车包含了多种科学技术和原理。首先，摩擦力的应用是其前进的动力来源，车轮与地面的摩擦力使自行车得以行进。其次，杠杆原理在自行车中多处得到应用，如车把和前闸刹车，使人们可以用较小的力控制自行车。此外，轮轴原理也在自行车中得到了广泛应用，如中轴上的脚蹬和大齿轮，以及车把与前叉轴等。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询自行车设计师。