古典舞的基本脚位主要包括横步、前进步、后退步、左侧步和右侧步。

横步是从一个边到另一个边的移动，一般用于转弯或移动至下一个动作的起点。前进步和后退步则是向前或向后移动的步伐，前进步可以展示舞者的优美和轻盈，后退步则用于平衡和改变舞蹈节奏。

左侧步和右侧步则是指向左或右移动的步伐，用于表现韵律感和优美的身体协调性。古典舞的基本脚位非常重要，舞者需要认真学习和练习，以使舞姿更加优美、动作更加协调。