步行地图可以通过以下几种方式来制作：

1. 使用在线地图工具：您可以使用在线地图工具，如Google Maps、百度地图等，选择步行模式并输入起点和终点，系统会为您提供一个步行路线及其距离和时间。您可以屏幕截图或导出该路线地图，并在需要的时候进行查看。

2. 使用步行导航软件：如果您需要更加详细的步行导航信息，如转弯指示、步行时间预估等，可以选择下载一款步行导航软件，如高德地图、百度地图、谷歌地图等。这些软件可以为您提供全面的步行导航服务，并且通常都支持离线下载地图数据，方便您在没有网络的情况下使用。

3. 自己绘制手绘地图：如果您喜欢创意和手工制作，也可以自己设计一个手绘步行地图。您可以在白纸上画出街道和建筑物，并标注出重要的地点和路线。这种方式需要一定的艺术天赋和耐心，但是也能够产生独特而令人满意的效果。

无论是哪种方式制作步行地图，都需要仔细计划好起点和终点以及路径规划，并尽可能表达清晰。完成后，您就可以分享给朋友或家人，或者自己收藏留念啦！