包括脑干、小脑和脊髓。

这是因为丘脑是大脑皮层和下丘脑之间传递信息的中转站，它接收来自感官器官和其他脑区的信息，并将其发送到大脑皮层。

然而，许多本能和自主神经系统的功能并不是经由大脑皮层而是通过脑干、小脑和脊髓等区域进行控制的，它们在未经丘脑中转的情况下可以直接影响身体的生理反应和行为。

此外，脊髓是中枢神经系统的一部分，可以将身体相对周围环境的信息进行快速、本能的处理和反应，而不需要经过大脑的复杂计算和分析。

因此，在身体和行为控制方面具有重要作用。