牛奶芒果蛋羹需要的配料包括：鸡蛋、牛奶、芒果、白砂糖。首先将鸡蛋打入碗中，轻轻打散，然后加入适量的牛奶和白砂糖，搅拌均匀。

接着将芒果削皮，去籽，切成小块备用。

将蛋液倒入锅中，用小火慢慢煮至蛋羹凝固，再加入芒果块，继续用小火煮至芒果块变软即可。

最后取出放凉后，放入冰箱冷藏，食用时可以撒上一些芒果碎。这道牛奶芒果蛋羹，口感丰富，香甜可口，适合作为甜点或下午茶的点心。