北京违停收到信息后，驶离现场越快越好，因为违章停车最多只保存 3 个月，并且由于保存视频的硬盘擦写次数多了就容易出错。所以，尽量在收到短信后尽快处理，可以避免被罚款。但是，没有具体的时间规定，驶离现场多久可以免罚，主要还是依据具体情况而定。建议收到短信后尽快处理，以免产生不必要的麻烦。