永靖的抱龙山可以从永靖镇上山。

抱龙山位于中国甘肃省定西市永靖县境内，是一座著名的道教圣地。

从永靖镇出发，可以选择步行或乘坐交通工具前往山脚下，然后沿着山路徒步上山。

抱龙山景区有多条登山线路可供选择，游客可以根据自己的喜好和体力状况选择合适的线路进行登山。

在登山过程中，可以欣赏到美丽的自然风光和古老的道教建筑，感受到浓厚的宗教氛围。

抱龙山还有许多名胜古迹，如抱龙寺、抱龙洞等，可以进行参观和探索。

登上抱龙山之巅，可以俯瞰整个永靖县的美景，感受到大自然的壮丽和宁静。