桁架中内力为零的构件称为零杆。零杆的判断对桁架内力计算具有积极的意义。

一个节点上有三杆杆件。如果节点上没有外力,且其中两根共线,则另一根为零杆。

在一个节点上只有两个非共线杆。如果节点上没有外力,则两个杆都为零杆。