佐助散步到鸣人那是在《火影忍者》第7集中发生的。在这集中，佐助离开了自己的住处，散步到了鸣人的家中。佐助想要成为更强的忍者，但他对自己的能力产生了怀疑。

鸣人鼓励他相信自己的能力，并且提醒他，成为强大的忍者需要努力和不停的训练。这一集展示了佐助和鸣人之间的友谊和信任，以及佐助内心的纠结和不安。这也是佐助早期人物形象塑造中的重要一步，铺垫了他后来的发展。