如果现代悦动ABS灯亮，那么很有可能是ABS系统出现了故障，需要及时维修。原因可能是ABS传感器损坏、制动液压缸内部故障、阀门或泵的故障，或者是ABS控制模块出现故障等。这些问题都会导致ABS失效，进而影响车辆的制动性能，给驾驶安全带来一定的威胁。因此，一旦发现ABS系统出现故障，马上到正规的4S店保养中心检查修理，保证车辆的使用安全。