对于2010年的丰田花冠车型，放入CD碟片的步骤如下：

确保CD机上的指示灯亮起，表示CD机已经准备好可以接收碟片。

将碟片带图画的正面朝上，放入碟机口里。

轻轻按一下“load”键，碟片会自动进去。在此过程中，要顺应车载CD机的吸入力，切勿用力推进。

以上步骤完成后，CD碟片就已经成功放入了丰田花冠的车载CD机中。如果在操作过程中遇到任何问题，建议查阅车辆的使用手册或联系丰田的客户服务部门以获取帮助。