铁桩功是一种传统的气功练习方式，主要强调身体的稳定性和集中力量的能力。为了训练铁桩功，需要选择一个平稳、宽敞的场地，以及一个适当的铁桩，一般高度要与人的身高相符。

首先，站在铁桩旁，平稳地调节呼吸，集中精力，感受足底与地面的连接。

随后，慢慢抬起手臂接近头顶，并且保持该姿势不变，全身放松，集中注意力，直到产生内劲。

此时，持续5-10分钟，保持呼吸均匀、平稳，并且集中注意力维持极高的身体稳定性，逐渐提高自己的铁桩功水平。