燃气公司虽有维护管道和设备的职责，但未经业主委员会或物业公司同意，擅自改变小区内燃气调压箱是违反业主权益的行为。因为这关乎到小区业主的用气安全和经济利益，若出现事故，责任难以确定。所以燃气公司应与业主或物业公司协商沟通，得到同意后才能进行相关操作。