据留证和据留通知书在司法程序中有明显的区别。据留证通常是针对被拘留人的正式法律文书，是执行拘留措施的凭证，具有法律效力。它详细记载了被拘留人的基本信息、拘留的原因、拘留地点以及拘留期限等内容，是确保拘留程序合法性和规范性的重要依据。

而据留通知书则主要用于通知被拘留人的家属或单位，告知其被拘留的情况。它虽然不具备法律强制力，但在司法实践中起到了重要的告知作用，保障了被拘留人家属或单位的知情权。

因此，据留证和据留通知书在性质、作用和法律效力等方面均存在显著差异。