岳阳和常德都是中国湖南省的重要城市，各有其独特且悠久的历史。

岳阳，古称“巴陵”，又名“岳州”，是湖南省辖地级市，省域副中心城市，省内第二大经济体。岳阳建城始于前505年，因原郡治位于天岳幕阜山之南而得名，是一座有着2500多年悠久历史的文化名城。此外，岳阳还是国务院首批沿江开放城市，长江中游重要的区域中心城市，也是湖南唯一的国际贸易口岸城市和中国著名的港口城市。

常德，古称武陵、朗州、鼎城，曾是七朝郡治、七朝军府、七代藩封之地，素有“西楚唇齿”、“黔川咽喉”之称。常德历史悠久，公元前277年（秦昭襄王三十年）蜀守张若“伐取巫郡及江南”，在今武陵区城东建筑城池，迄今2200多年历史。东汉武陵郡郡治迁至临沅（今常德市区）后，常德成为湘西北地区的政治中心。此后直至清朝，湘西及湘西北地区最高行政治所一直设在常德，未曾变更。

综上所述，岳阳和常德都有着深厚的历史底蕴，很难直接判断哪个城市的历史更悠久。如需更详细的历史资料，建议查阅相关文献或咨询历史专家。