根据市场行情以及具体车况，2024款一汽丰田亚洲龙20臻选版的落地价会有所浮动。一般来说，该车型的售价在30~40万元之间，具体价格还要根据经销商的定价、优惠政策、车辆配置、上牌费用等因素来确定。

建议消费者多比较几家经销商的价格，选择合适的购车方案，并注意购车时的保险、贷款、保修等服务。