武当山的名称最早可以追溯到汉代，当时称为“太和山”，后来在唐代时改为“武当山”。至于具体何时改名，历史上并没有明确的记载。不过有一些传说称，唐代道士张三丰曾在武当山修炼，并创立了太极拳等武术和道教文化，因此武当山在唐代后逐渐成为道教圣地和武术发源地，也成为了中国著名的旅游胜地之一。