使用橡皮泥捏小人的手和脚需要一些基本的技巧和步骤。以下是一个简单的指导：

1. 准备所需材料：橡皮泥和少量水。

2. 将橡皮泥揉搓，并根据需要分成适当大小的小块。

3. 将一小块橡皮泥搓成手或脚的形状。可以开始先捏出基本的形状，再慢慢调整和完善细节。

4. 应用少量水，用手指轻轻地润湿橡皮泥的表面。这样可以使橡皮泥更容易粘合和塑形。注意不要使用太多水，以免橡皮泥太湿而失去形状。

5. 逐渐塑造手指或脚趾的形状，使用手指或小工具轻轻捏压或刻画细节，如关节和指纹等。

6. 检查橡皮泥的稳定性。如果需要，可以添加一点橡皮泥来增强支撑或调整形状。

7. 根据需要重复上述步骤，制作出所需数量的手和脚。

8. 等待橡皮泥完全干燥。根据橡皮泥的类型，可能需要几个小时到几天的时间。

请记住，技巧和经验是提高捏制橡皮泥手和脚的关键。练习和尝试不同的方法，你会逐渐掌握捏制技巧并创造出满意的作品。