根据国家相关规定，豫P车牌属于河南省的车牌，因此理论上可以进入上海长宁区。不过需要注意的是，不同地区的交通规则和限制可能有所不同，因此建议在进入长宁区之前查看当地的实际规定，以免违反交通规则或者造成不必要的麻烦。此外，车辆进入长宁区还需要受到当地交通管理部门的审查，具体情况需要事先了解清楚。