首先，将鸭腿清洗干净，用盐、酱油、料酒、姜片等调味腌制30分钟。将笋干用水泡软，切成约3厘米长的段。

将腌好的鸭腿和笋干放入砂锅中，加入适量的水，再加入冰糖、八角、桂皮、香叶等香料，大火煮沸后转小火炖煮1-2小时，直至鸭肉和笋干入味烂烂的。

最后将炖好的鸭腿笋干取出，装入容器中，加入适量的盐、香油等调味品，冷藏腌制1-2天即可食用。