种类不同。云雀是一类鸣禽，百灵是草原山的代表性鸟类，属于小型鸣禽。云雀的飞行本领十分强，飞到一定高度还能像直升机一样悬停在空中，百灵鸟也能够直冲云霄，但是也喜欢在地面上行走。

叫声特点不同。云雀叫声洪亮动听，能够在飞行中鸣叫。百灵鸟的鸣声嘹亮而广阔，音律婉转多变，叫声能维持很长时间。百灵能够模仿其他动物的叫声且惟妙惟肖。

云雀常集群活动，百灵则仅在非繁殖期集群活动。