单轴机械手的横出位置设置通常涉及到**确定零点和进行零点复位**。具体步骤如下：
1. **确定零点**：需要在控制系统中设定零点。这个零点是机械结构上的一个物理位置，对于标准型规格的单轴机械手来说，零点一般设计在电机侧。
2. **进行零点复位**：对于增量型编码器的机械手，每次接通电源后通常需要进行零点复位动作。这一过程包括将滑块移动到机械终端位置然后再反转以找到零点位置。在此过程中，务必注意机械手的动作范围，以避免与周围物体发生干扰。
3. **调整横出位置**：在控制系统中，根据实际应用需求，可以调整机械手的横出距离。这可能涉及修改参数设置或使用控制软件中的界面来微调位置。
4. **测试和验证**：设置完成后，进行测试以确保机械手能够准确地移动到设定的位置。如果有必要，进行细微调整以达到最佳性能。