红枣桂圆枸杞奶茶是一款具有养生功效的饮品，主要成分包括红枣、桂圆和枸杞。以下是制作红枣桂圆枸杞奶茶的详细步骤：

1. 将红枣、桂圆和枸杞提前浸泡在水中，大约需要1-2小时，以便让它们充分吸水。

2. 把浸泡好的红枣去核，切成小块；桂圆去核，枸杞洗净备用。

3. 把切好的红枣、桂圆和枸杞放入锅中，加入适量的水，用中火煮开。

4. 当水开后，转小火慢慢炖煮约20分钟，让红枣、桂圆和枸杞的营养成分充分融入水中。

5. 煮好后，用漏网过滤掉渣滓，只保留红枣、桂圆和枸杞的汤水。

6. 将过滤好的汤水重新倒入锅中，加入250毫升的牛奶或奶粉，搅拌均匀。

7. 煮开后，根据自己的口味加入适量的红糖或蜂蜜，搅拌均匀即可关火。

8. 将煮好的红枣桂圆枸杞奶茶倒入杯中，趁热饮用，口感更佳。

这款红枣桂圆枸杞奶茶不仅口感香醇，还具有养血安神、滋阴补阳的功效，适合在冬季或身体虚弱时饮用。