交响乐是一种具有悠久历史和丰富内涵的音乐形式，其特点在不同历史时期有所演变和发展。以下是各时期交响乐的主要特点：

巴洛克时期（17世纪至18世纪中叶）：

宏大音响与复杂肢体：巴洛克音乐具有宏大的音响外观和复杂的结构，与交响乐有很大的相似之处，可谓“交响乐之源”。

情感表达：巴洛克时期的音乐热情奔放，豪华夸张，动荡不定。无论是声乐还是器乐，旋律都空前地华丽复杂，有相当多的装饰音和模进音型。

形式创新：奏鸣曲、协奏曲、组曲等与以后音乐发展联系密切的重要形式都在这个时期出现。

古典时期（18世纪中叶至19世纪初）：

规范性：古典交响曲通常有四个乐章，每个乐章都遵循一定的曲式结构和音乐特点。

情感表达：古典交响曲注重道德在音乐作品中的表达，往往有着乐观主义的生活态度，质朴、通俗，艺术手法洗练、简洁。

乐器配置：古典交响乐团的乐器配置相对固定，各种乐器之间的配合使得音乐更加生动、具体。

浪漫主义时期（19世纪初至20世纪初）：

内容与形式：浪漫主义时期的交响曲内容具有文学性、标题性，曲式结构更自由，乐章数目不定。乐队编制庞大，音响华丽而丰满，民族风格浓郁。

情感表达：浪漫主义交响曲通过音乐传达深刻的思想和情感，体现了作曲家对自然、人生和社会的独特感悟。

20世纪及以后：

风格多样：受各种音乐思潮的影响，20世纪的交响曲风格独特，构思新颖，乐队编制有大有小，呈现出多元化的特点。

技法创新：作曲家们在技法上进行了许多创新尝试，使得交响乐在音色、节奏、和声等方面都取得了新的突破。

总的来说，交响乐在各个历史时期都展现出了独特的魅力和特点，不断推动着音乐艺术的发展和创新。从巴洛克时期的宏大和复杂，到古典时期的规范和质朴，再到浪漫主义时期的自由和情感表达，以及20世纪及以后的多样化和创新，交响乐的发展历程可谓丰富多彩，值得深入研究和欣赏。